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近期,华为入局智能汽车的消息引起来广泛关注,汽车智能网联大势已来,未来市场空间广阔。随着自动驾驶车型将实现量产上市,2021年有望迎来自动驾驶爆发元年。自动驾驶行业潜在市场规模近期超千亿元级别,远期达万亿元级别。华为表示智能汽车构架“采用了以终为始的设计思路,以L4级自动驾驶架构为基础,构筑面向L4~L2+级自动驾驶全栈解决方案”。
事实上,L4级自动驾驶技术在航空器领域早已有成熟的应用。
苏州极目机器人科技有限公司研发生产的智能无人机是业界首发的全自主无人机,将汽车自动驾驶技术运用于无人机,推动了智能无人机技术的发展。目前主要用于植保领域的E-A2021款无人机已经实现了全地形、全天候(白天、夜晚)、全域、全作物作业。
Q1
自动驾驶和自主驾驶有什么不同?
自主不同于自动,自主是机器操作,无需人工干预,全程无人化,而自动是机器辅助人操作。极目从研发无人机之初,即2016年,就确立全自主的技术路线,直接跨越了手动、半自动阶段。这大大降低了无人机使用的门槛,帮助用户能更高效作业。从繁重的农业工作中解脱出来后,农民的精力可以更多地放在果品的加工、销售等过程中,将人力用于附加值更高的环节里。例如2020年安徽一位年逾60岁的老伯单人全年使用极目无人机作业面积超过10000亩次。
Q2
极目如何实现全自主作业?
极目全自主无人机的感知系统采用当今汽车自动驾驶的潮流技术即多传感器融合技术,利用双目视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷,实现三维环境感知。强大的计算平台采用CPU加GPU架构,具有当今无人机行业最大算力,解决了高密度三维点云运算瓶颈问题,实现了实时高速运算,障碍物探测时间小于100毫秒。正是由于这些优势技术,极目无人机在作业中无需测绘,在丘陵山地等复杂环境中可以灵活避障。
Q3
如何衡量自动驾驶的技术?
Availability,即可用性,是衡量自动驾驶技术的指标之一。由于场景的复杂性和技术成熟度,很多自动驾驶技术的应用需要限定场景,即可用性不高。而极目的自动驾驶技术实现了高可用性,作业地形覆盖了平原、缓坡、丘陵和山地,适用于中国90%的地形,在坡度为70°的复杂山地环境中仍可自主飞行。
Q4
极目如何实现复杂地块的路径规划?
应对复杂的不规则地块,极目运用最先进的人工智能算法,根据地块的特点快速高效的规划出最优路径,减少路径重复和空飞,从而提升作业效率。
Q5
对用户来说
技术升级会不会带来硬件成本的增加?
与当今的汽车自动驾驶技术类似,极目无人机智能算法可以自主学习,持续升级,随着作业数据的增加性能越来越优异,而无需频繁更换新的智能硬件。