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共1个职位
●熟练掌握基于MATLAB的EKF,UKF在INS+GNSS的组合导航算法仿真;
●熟练掌握低成本加速度计、陀螺仪、GPS、DGPS等芯片选型和滤波方法;
●熟练掌握多传感器冗余情况下的优先级分配和容错方法;
●熟练掌握基于C++的组合导航在ARM嵌入式系统中的实现方法;
●熟练掌握基于MATLAB Coder的导航方法C++转换;
●有过开源导航系统,如PIX,APM等,开发经验者优先。
●本科及以上学历,图像视觉、深度学习、计算机等相关专业背景;
●专业基础扎实,具有良好理论知识基础,掌握至少一个常用图像处理库;
●有良好团队协作精神、良好沟通能力,责任心强,学习能力强;